Sciences cognitives/Locomotion

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La marche[modifier | modifier le wikicode]

Robots marcheurs[modifier | modifier le wikicode]

Marche classique[modifier | modifier le wikicode]

La démarche est impressionnante mais en fait principalement chorégraphiée. Le robot s'adapte mal à des imprévus.

Marche passive (sans apport d'énergie)[modifier | modifier le wikicode]

Des robots passifs peuvent marcher de façon "naturel" sur une piste en pente douce.

  • Denise, un robot marcheur presque passif qui lui permet de marcher sur le plat ou en montée.
  • Vidéos de 1990 montrant la marche passive, très naturelle.
  • Pages avec vidéos d'un robot marcheur passif avec bras coordonnés.
  • Video de jambes marcheuses.

Marche dynamique[modifier | modifier le wikicode]

La marche n'est pas chorégraphiée à l'avance, mais le robot s'adapte pour rester debout. La marche est naturelle et robuste

  • Bigdog Quadrupède impressionnant de chez Boston dynamic ( Vidéo)
  • Dexter bipède impressionnant de chez Anyrobot (Vidéos)

Robot grimpeur[modifier | modifier le wikicode]

  • Video d'un robot grimpant aux murs à la verticale.

La natation[modifier | modifier le wikicode]

Le vol[modifier | modifier le wikicode]

  • Vidéo montrant le mouvement des ailes d'un insecte en vol.

Liens en vrac[modifier | modifier le wikicode]

Robot antropomorphique[modifier | modifier le wikicode]

  • Owen Holland
  • Rob Knight