Calcul tensoriel/Notions élémentaires/Système de coordonnées localement géodésique/Construction

Pour annuler au point P, on pose

$y^{i}=x^{i}+{\frac {1}{2}}\Gamma _{kl}^{i}\left(\mathrm {P} \right)\left(x^{k}-x^{k}(P)\right)\left(x^{l}-x^{l}(P)\right)$