Initiation à BRL-CAD/Formes primitives

La création d'un solide se fait par l'instruction in, pour « insérer » (insert). Il faut donner un nom à chaque solide créé afin de pouvoir y faire référence par la suite. Le nom se termine par l'extension .s.

On peut entrer toutes les caractéristiques du solide dans la même ligne, mais MGED fournit une assistance : il demande au fur et à mesure les informations manquantes.

La syntaxe générale est :

in nom.s type paramètres

Le nom « officiel » des solides élémentaires est primitive shape, « forme primitive ».

Premier exemple

Cylindre en fil de fer

Cylindre en lancer de rayons

Par exemple, pour créer un cylindre (right circular cylinder, rcc) appelé « arbre » dont le centre de la base (vertex) a pour coordonnées (0 ; 0 ; 0), d'axe z, de hauteur 10 et de rayon 5, il faut taper

in arbre.s rcc 0 0 0 0 0 10 5

• la séquence 0 0 0 sont les coordonnées du centre de la base du cylindre ;
• la séquence 0 0 10 sont les composantes du vecteur hauteur ;
• la séquence 5 est le rayon.

On peut aussi se laisser guider par MGED :

in arbre.s rcc
 Enter X, Y, Z of vertex: ''0 0 0''
 Enter X, Y, Z of height (H) vector: ''0 0 10''
 Enter radius: ''5''

L'objet s'affiche en fil de fer.

On peut afficher les repère avec le menu Modes | Axes de la fenêtre graphique :

• l'option View affiche le repère de base ;
• l'option Model affiche le repère lié au solide.

Si l'on clique sur la fenêtre graphique avec le bouton principal, on fait un rétrécissement (zoom arrière) ; si l'on clique avec le bouton secondaire, cela fait un agrandissement (zoom avant).

Si l'on appuie sur la touche Maj (shift) en cliquant sur l'image et en bougeant la souris, on fait bouger la vue que l'on a de l'objet, mais cela ne bouge pas l'objet par rapport au repère. Si l'on appuie sur la touche Ctrl (contrôle) en cliquant sur l'image et en bougeant la souris, on fait tourner l'image (on change de point de vue, mais l'objet ne change pas d'orientation par rapport au repère).

Si l'on veut afficher l'objet avec un effet de matière, il faut d'abord créer une « région » (region), puis lui attribuer une « matière » (mater), et enfin tracer l'objet par la méthode de lancer de rayon (ray tracing).

Par exemple, nous allons créer la région resarbre.r (pour « résultat de l'arbre ») à partir de la réunion (u, union) de l'objet arbre.s avec l'ensemble vide — c'est à dire que la région ne contient que l'objet arbre.s, et l'on utilise pour cela la commande r :

mged> r resarbre.r u arbre.s
 Defaulting item number to 1001
 Creating region id=1000, air=0, GIFTmaterial=1, los=100

Puis, on veut lui donner un aspect mat (plastic) de couleur violette, en utilisant la couleur définit par le code rouge-vert-bleu 128 0 255 :

mged> mater resarbre.r plastic 128 0 255 0

Le dernier 0 sera expliqué plus tard.

Le tracé par lancé de rayon (ray tracing, rt) pour générer un dessin de taille 512×512 pixels (size, -s) se fait par

mged> rt resarbre.r -s 512

Principales commandes

La commande in permet donc de créer une forme primitive (solide élémentaire). La commande make permet de créer une forme primitive avec des paramètres par défaut, avec la syntaxe

make nom.s type

par exemple, pour créer une sphère avec des paramètres par défaut :

mged> make sphere.s sph

La commande l (« L » minuscule) permet de lister les paramètres de l'objet. Sa syntaxe est

l nom.s

par exemple

mged> l sphere.s
sphere.s:  ellipsoid (ELL)
   V (0, 0, 0)
   A (500, 0, 0) mag=500
   B (0, 500, 0) mag=500
   C (0, 0, 500) mag=500
   A direction cosines=(0, 90, 90)
   A rotation angle=0, fallback angle=0
   B direction cosines=(90, 0, 90)
   B rotation angle=90, fallback angle=0
   C direction cosines=(90, 90, 0)
   C rotation angle=0, fallback angle=90

on voit que la sphère est en fait enregistrée comme une ellipsoïde — la sphère est d'ailleurs une ellipsoïde particulière.

On peut choisir une vue particulière :

• la commande center permet de définir le point placé au centre de la fenêtre ; il suffit d'indiquer les coordonnées de ce point séparés par un espace ;
• la commande ae (azimuth, élévation) permet de définir les angles du point de vue ; il suffit d'indiquer les angles de cette orientation séparés par un espace.

Par exemple

mged> center 100 0 -50
mged> ae 25 95

place le point (100 ; 0 ; -50) au centre de la fenêtre, et place la caméra selon l'orientation (25 ° ; 95 °), c'est-à-dire azimuth θ = 25 ° et élévation δ = 95 °. Les vues standard sont :

• vue de face : (0 ° ; 0 °) ;
• vue de gauche : (90 ° ; 0 °) ;
• vue de derrière : (180 ° ; 0 °) ;
• vue de droite : (270 ° ; 0 °) ou (−90 ° ; 0 °) ;
• vue de dessus : (0 ° ; 90 °) ;
• vue de dessous : (180 ° ; 270 °) ou (180 ° ; −90 °).

Principales formes primitives

Types de solides

Instruction	Type	Mnémotechnique	Paramètres	Remarques
arbn (arb4, arb5, …)	polyèdre convexe quelconque à n face	Arbitrary Convex Polyhedron	n sommets (vertex)	si n < 8, le solide est enregistré comme arb8
ell1	ellipsoïde de révolution		centre V (vertex), vecteur demi-grand axe, rayon	rayon : longueur d'un petit axe perpendiculaire au grand ; enregistré comme ell
half	demi-espace	Halfspace	vecteur normal au plan pointant vers l'extérieur, distance à l'origine
rcc	cylindre standard	Right Circular Cylinder	centre de la base V (vertex), vecteur hauteur H	enregistré comme tgc, les vecteurs demi-axes sont de même longueur et sont perpendiculaires au vecteur hauteur
rec	cylindre droit de section elliptique	Right Elliptical Cylinder	centre de la base V (vertex), vecteur hauteur, grand axe, petit axe	enregistré comme tgc
rpp	parallélépipède rectangle	Rectangular Parallelepiped	8 sommets (vertex)	enregistré comme arb8
sph	sphère	Sphere	centre (vertex), rayon	enregistré comme ell
tec	cône tronqué elliptique	Truncated Elliptical Cone	centre de la base V (vertex), vecteur hauteur H, vecteurs demi-axes de l'ellipse de base A et B, facteurs d'échelle pour l'autre face c et d	enregistré comme tgc
tor	tore	Torus	centre V (vertex), vecteur d'axe, rayon du cercle moyen de l'anneau, rayon de la section droite
trc	cône tronqué circulaire	Truncated Right Cone	centre de la base V (vertex), vecteur hauteur H, rayon de la base r, facteurs d'échelle pour l'autre face	enregistré comme tgc

Voir aussi

• Annexe : Formes primitives

Notes

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Création d'un projet < ↑ > Combinaison de solides