Soya/Python animation de personnage 2

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# Soya 3D tutorial
# Copyright (C) 2001-2002 Jean-Baptiste LAMY
#
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# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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# along with this program; if not, write to the Free Software
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# character-animation-2: Mixage entre Cal3D et Soya : Balazar avec une épée

# Dans cette leçon, nous ajoutons une épée dans la main droite de Balazar, le sorcier 
# de la précédente leçon.
# L'épée est un objet Soya, auquel nous ajoutons un personnage Cal3D, et il bougera
# avec elle !


# Importation et initialisation de Soya.

import sys, os, os.path, soya, soya.widget as widget

soya.init()
soya.path.append(os.path.join(os.path.dirname(sys.argv[0]), "data"))

# Création de la scène.

scene = soya.World()

# Chargement du modèle du sorcier.

sorcerer_model = soya.AnimatedModel.get("balazar")

# Création du sorcier.
# Nous avons besoin que le sorcier soit un World, de façon à ajouter d'autres objets à l'interieur (l'épée).
# Le corps Cal3D est désormais ajouté dans le World du sorcier.

sorcerer = soya.World(scene)
sorcerer.rotate_y(-120.0)
sorcerer.model = sorcerer_model
sorcerer.animate_blend_cycle("marche")

# Création de la main droite du sorcier dans son World, et on l'appelle 'mainD'
# (abréviation de main droite).

right_hand = soya.World(sorcerer)
#sorcerer_body.attach_to_bone(right_hand, "mainD")
sorcerer.attach_to_bone(right_hand, "mainD")

# Création du Body right_hand_item, avec un modèle d'épée, dans la main droite.

#sword = soya.World()
#soya.Face(sword, [soya.Vertex(sword, 0.0, 0.0, 0.0), soya.Vertex(sword, 0.0, 1.0, 0.0), soya.Vertex(sword, 1.0, 0.0, 0.0)])
#epee = soya.Body(scene, sword.to_model())

right_hand_item = soya.Body(right_hand, soya.Model.get("sword"))
right_hand_item.rotate_z(180.0)
right_hand_item.set_xyz(0.05, 0.1, 0.0)

# En utilisant right_hand_item.set_model(...), vous pouvez facilement remplacer l'épée par un marteau
# ou une arme à feu !
# Utilisation de la convertion du système de coordonnées afin de détecter les collisions
# (par exemple, Point(right_hand_item, 0.0, 0.0, -3.0) est la fin de l'épée)

camera = soya.Camera(scene)
camera.set_xyz(0.0, 1.5, 3.0)

soya.set_root_widget(widget.Group())
soya.root_widget.add(camera)
soya.root_widget.add(widget.FPSLabel())

soya.Light(scene).set_xyz(5.0, 5.0, 8.0)

soya.MainLoop(scene).main_loop()