Mathc matrices/cq052

Application

Installer et compiler ces fichiers dans votre répertoire de travail.

	cq2.c

/* ------------------------------------ */
/*  Save as :   cq2.c                   */
/* ------------------------------------ */
#include "v_a.h"
/* ------------------------------------ */
void fun(int r)
{
double **Q   = r_Q_mR(i_mR(r,r), 9);
double **QT  =        i_mR(r,r);
double **T   =        i_mR(r,r);

  clrscrn();  
  printf(" Q :                an orthonormal matrix");
  p_mR(Q,S3,P3,C6);
  
  printf(" QT :");
  transpose_mR(Q,QT);
  p_mR(QT,S3,P3,C6);  
  stop();

  clrscrn();
  printf(" Q * QT :           (QT = inv(Q)");
  mul_mR(Q,QT,T);
  p_mR(T,S3,P0,C6);    

  printf(" QT * Q :            (Q = inv(QT)");
  mul_mR(QT,Q,T);
  p_mR(T,S3,P0,C6);    
   
  f_mR(Q);
  f_mR(QT);
  f_mR(T);
}
/* ------------------------------------ */
int main(void)
{
time_t t;

  srand(time(&t));

do
{
  fun(rp_I(R3)+R2);

} while(stop_w());

  return 0;
}

/* ------------------------------------ */
/* ------------------------------------ */

La transposée d'une matrice orthogonale est son inverse :   



Exemple de sortie écran :

 Q :                an orthogonal matrix (orthonormal !!)
+0.943 -0.329 +0.054 
-0.236 -0.772 -0.591 
-0.236 -0.544 +0.805 

 QT :
+0.943 -0.236 -0.236 
-0.329 -0.772 -0.544 
+0.054 -0.591 +0.805 

 Q * QT :           (QT = inv(Q)
 +1  -0  -0 
 -0  +1  +0 
 -0  +0  +1 

 QT * Q :            (Q = inv(QT)
 +1  -0  +0 
 -0  +1  +0 
 +0  +0  +1 


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