Utilisateur:Groben~frwikibooks/Bac à sable
mon bac à sable pour faire ce que moi je veux
ébauche de plans
[modifier | modifier le wikicode]| Robotique |
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- Présentation
qu'est ce que la robotique industrielle ? quel est le but de cette dicipline ?
- Histoire de la robotique industrielle
évolution des machines depuis leur premières apparitions dans l'industrie.
- Modélisation
pour apprendre à modéliser un robot dans l'espace afin de pouvoir ensuite le commander de manière "intéligente"
- pré requis
quel dommage... il y a énormément de concepts mathématiques et mécaniques à connaitre avant de s'attaquer à une telle modélisation
- Modélisation géométrique
pour représenter dans l'espace chaque point du robot.
- Modélisation statique
pour calculer les efforts qui s'appliquent dans les liaisons du robot
- Modélisation cinématique
Pour calculer les vitesses en bout de bras en fonction des vitesses des différentes liaisons et cice et versa
- Modélisation dynamique
calcul des accélérations pour calculer les efforts engendrés par un déplacement
- trajectoires
calcul de trajectoires pour éviter des obstacles, peindre suivant une ligne...
- Commande
comment commander les moteurs du robot pour suivre une trajectoire ?
- dtc
- afad
- la vision
Certains robots sont équipés de caméras, comment est ce analysé ??
- la robotique mobile
ici, on commande en général des roues pour faire suivre des trajectoires à son robot. En robotique mobile, tout est différent, il est difficile de savoir avec certitude où le robot se trouve.
- ...
mon objectif :
[modifier | modifier le wikicode]pas de prise en compte du code
<div class="noprint">
{| style="margin: 0.5em; border:3px blue solid; border-style: inset;" cellspacing="0" cellpadding="2px" align="right"
| style="text-align:center;background:#EAF5FB;" | '''[[Programmation C]]'''
|-
| style="text-align:center;background:#EAF5FB;" | ''[[Département informatique/Bibliothèque|Département Informatique]]''
|-
| bgcolor="#EAF5FB" align="center" |'''Sommaire'''
|-
| bgcolor="white" |
* <small> [[Programmation C Introduction|Introduction]] </small>
*<small> [[Programmation C Bases du langage|Bases du langage]]</small>
**<small> [[Programmation C Types de base|Types de base]]</small>
**<small> [[Programmation C Classe de stockage|Classe de stockage]]</small>
**<small> [[Programmation C Opérateurs|Opérateurs]]</small>
**<small> [[Programmation C Tests|Tests]]</small>
**<small> [[Programmation C Itérations|Itérations]]</small>
**<small> [[Programmation C Fonctions et procédures|Fonctions]]</small>
**<small> [[Programmation C Tableaux|Tableaux]]</small>
**<small> [[Programmation C Pointeurs|Pointeurs]]</small>
**<small> [[Programmation C Types avancés|Types avancés]]</small>
**<small> [[Programmation C Préprocesseur|Préprocesseur]]</small>
*<small> [[Programmation C Bibliothèque standard|Bibliothèque]]</small>
**<small> [[Programmation C Chaînes de caractères|Chaînes]]</small>
**<small> [[Programmation C Entrées/sorties|Entrées/sorties]]</small>
**<small> [[Programmation C Erreurs|Erreurs]]</small>
**<small> [[Programmation C Mathématiques|Mathématiques]]</small>
*<small> [[Programmation C Conclusion|Conclusion]]</small>
|-
| bgcolor="#EAF5FB" align="center" |'''Liens'''
|-
| bgcolor="white" |
*<small>[[Exercices en langage C]]</small>
*<small>[[Structures de données en C]]</small>
*<small>[[Programmation C++ (débutant)]]</small>
*<small>[[Exercices en langage C++]]</small>
*<small>[[Programmation C plus plus|Programmation C++]]</small>
*<small>[[Interfaces graphiques en C++ avec wxWidget|IHM en C++ avec wxWidget]]</small>
|-
| align="right" bgcolor="white" | <small>[http://fr.wikibooks.org/w/index.php?title=Mod%E8le:Programmation%20C&action=edit Modifier ce modèle]</small>
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