Utilisateur:Groben~frwikibooks/Bac à sable

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mon bac à sable pour faire ce que moi je veux

ébauche de plans[modifier | modifier le wikicode]

Robotique
  • Présentation
  • Histoire de la robotique industrielle
  • Modélisation
    • pré requis
    • Modélisation géométrique
    • Modélisation statique
    • Modélisation cinématique
    • Modélisation dynamique
  • Commande
    • trajectoires
    • dtc
    • afad
  • la vision
  • la robotique mobile


  1. Présentation

qu'est ce que la robotique industrielle ? quel est le but de cette dicipline ?

  1. Histoire de la robotique industrielle

évolution des machines depuis leur premières apparitions dans l'industrie.

  • Modélisation

pour apprendre à modéliser un robot dans l'espace afin de pouvoir ensuite le commander de manière "intéligente"

    • pré requis

quel dommage... il y a énormément de concepts mathématiques et mécaniques à connaitre avant de s'attaquer à une telle modélisation

    • Modélisation géométrique

pour représenter dans l'espace chaque point du robot.

    • Modélisation statique

pour calculer les efforts qui s'appliquent dans les liaisons du robot

    • Modélisation cinématique

Pour calculer les vitesses en bout de bras en fonction des vitesses des différentes liaisons et cice et versa

    • Modélisation dynamique

calcul des accélérations pour calculer les efforts engendrés par un déplacement

  • trajectoires

calcul de trajectoires pour éviter des obstacles, peindre suivant une ligne...

  • Commande

comment commander les moteurs du robot pour suivre une trajectoire ?

    • dtc
    • afad
  • la vision

Certains robots sont équipés de caméras, comment est ce analysé ??

  • la robotique mobile

ici, on commande en général des roues pour faire suivre des trajectoires à son robot. En robotique mobile, tout est différent, il est difficile de savoir avec certitude où le robot se trouve.

  • ...

mon objectif :[modifier | modifier le wikicode]

pas de prise en compte du code




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{| style="margin: 0.5em; border:3px blue solid; border-style: inset;" cellspacing="0" cellpadding="2px" align="right"
 | style="text-align:center;background:#EAF5FB;" | '''[[Programmation C]]'''
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 | style="text-align:center;background:#EAF5FB;" | ''[[Département informatique/Bibliothèque|Département Informatique]]''

 |-
 | bgcolor="#EAF5FB" align="center" |'''Sommaire'''
 |-
 | bgcolor="white" |
* <small> [[Programmation C Introduction|Introduction]] </small>
*<small> [[Programmation C Bases du langage|Bases du langage]]</small>
**<small> [[Programmation C Types de base|Types de base]]</small>
**<small> [[Programmation C Classe de stockage|Classe de stockage]]</small>
**<small> [[Programmation C Opérateurs|Opérateurs]]</small>
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*<small> [[Programmation C Bibliothèque standard|Bibliothèque]]</small>
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**<small> [[Programmation C Entrées/sorties|Entrées/sorties]]</small>
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*<small>[[Exercices en langage C]]</small>
*<small>[[Structures de données en C]]</small>
*<small>[[Programmation C++ (débutant)]]</small>
*<small>[[Exercices en langage C++]]</small>
*<small>[[Programmation C plus plus|Programmation C++]]</small>
*<small>[[Interfaces graphiques en C++ avec wxWidget|IHM en C++ avec wxWidget]]</small>
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